有效的公铁联运集公路、铁路为一体，不仅可以最大地满足现代物流发展的需要，同时可以有效地结合公路、铁路各自的优势，发挥铁路运输的准时、安全、费用低以及公路运输快速、灵活、服务到门的优势；同时抛去了铁路运输速度慢、网点少、服务差，公路运输安全系数低、费用高和交通拥挤等缺点。因而，公铁联运已成为为客户提供快速准时、安全高效、费用相对较低的门到门的物流服务体系。
1．驮背运输
驮背运输（piggyback transport）是一种公路和铁路联合运输方式，由北美国家最先采用，最初是指将载运货物的公路拖车置于铁路平车上输送，因而也被称为平板车载运拖车（trailer on flatcar，TOFC）系统。随着TOFC的出现，各种拖车或集装箱与铁路平板列车相结合的产物，例如，COFC（container on flatcar）和公铁两用车（road-railer）都获得了极大的发展。COFC是指省去拖车而直接将集装箱置于铁路平车上输送；公铁两用车是指一种卡车拖车底盘，既能适合于橡胶轮又能适合于钢轨卡车的系统。
目前的北美铁路运输系统仍然还采用这种“双重”设备模式（即TOFC和COFC两种方式并存）。然而，尽管TOFC概念有助于铁路货运与汽车货运之间的直接转移，但仍然存在着一些技术上的限制，例如，在铁路车上放置具有车轮的拖车会导致风阻力、损坏和重量问题。
2．小集装箱系统
为了更大发挥公铁联合运输城市配送的优势，欧洲目前正在致力于发展小集装箱系统。几个小集装箱可以组成一个大集装箱，一辆大卡车可以携带6个小集装箱。货物可以按照箱子分拣和委托，直接从铁路站配送，无须第二次分拣，此外，小吨位车辆装载适合城市配送。
二、公铁联运的运作
国内公铁联运的概念很早就提出，但是长时间以来并没有得到真正的贯彻实施，虽然期间也做过很多有益的尝试，但是到目前为止，无论是管理流程还是操作技术上都没有成功的案例。下面简要介绍北美TOFC驮背运输的运作过程。
基于是否拥有和经营公路拖车的不同，可将TOFC驮背运输业务分成以下几种情况：
1．铁路承运人拥有或租用拖车
在这种情况下，铁路承运人签发全程运输单证，自行完成门到门运输。
2．货主拥有或租用拖车
在这种情况下，铁路承运人仅负责铁路区段的运输，而公路运输则由货主自行完成。
3．公路承运人拥有或租用拖车
可分成以下两种情况：
（1）公路承运人签发全程运输单证，组织门到门运输和自行完成公路运输，而铁路运输则转委托铁路承运人。
（2）公路承运人接受铁路承运人或货主的委托完成公路运输。
4．货运代理人作为独立经营人
可分成以下两种情况：
（1）货运代理人不拥有或租用拖车。此时，货运代理人签发全程运输单证，组织门到门运输，其具体运输分别委托公路和铁路承运人。
（2）货运代理人拥有或租用拖车。此时等同于公路承运人，其运作模式与上述公路承运人的相同。
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