（二）规划设计阶段
1．确定仓库的结构类型和作业方式：仓库一般都是由建筑物、货架、理货区（整理和倒货区域）、管理区、堆垛机械和配套机械几部分组成。确定仓库的结构类型就是确定各组成部分的结构组成。
(1)建筑物的特征：原有还是新建；高层还是低层等。
(2)货架的结构和特征：库架合一式或库架分离式；横梁式或牛腿式；焊接式或组合式等。
(3)理货区的面积和功能：和高架区的位置关系；所进行的作业；配备的设施等。
(4)堆垛机械的类型：有轨巷道式堆垛机、无轨堆垛机、桥式堆垛机和普通叉车等。
(5)配套设备的类型：配套设备主要指那些完成货架外的出入库搬运作业、理货作业以及卡车的装卸作业等的机械和设备。包括叉车、托盘搬运车、辊子输送机、链条输送机、升降台、有轨小车、无轨小车、转轨车以及称重和检测识别装置等。对于一些分拣仓库，还配备有分拣和配货的装置。应根据仓库的规模和工艺流程的要求确定配置设备的类型。最后，根据工艺要求，决定是否采用拣选作业。如果以整单元出库为主，则采用单元出库作业方式；若是以零星货物出库为主，则可采用拣选作业方式，并根据具体情况，确定采用“人到货前”拣选，还是“货到人处”拣选。
2．确定货物单元的形式、尺寸和重量：货物单元是指进行出入库作业和储存的集装单元，由集装单元化器具和货物两部分组成。因为单元式仓库以单元化搬运为前提，所以确定货物单元的形式、尺寸及重量显得尤为重要。一般需要确定两个方面的内容：集装单元化器具的类型、货物单元的外形尺寸和重量。仓库常用的集装单元化器具有托盘和集装箱，且以托盘最为常见。托盘的类型又有许多种，如平托盘、箱式托盘、柱式托盘和轮式托盘等，一般要根据所储存货物的特征来选择。当采用堆垛机作业时，不同结构的货架，对托盘的支腿有不同的要求，在设计时尤其要注意。为了合理确定货物单元的尺寸和重量，需要对所有入库的货物进行ABC分析，以流通量大而种类较少的A类货物为主要矛盾，选择合适的货物单元的外形尺寸和重量。对于少数形状和尺寸比较特殊以及很重的货物，可以单独进行储存。仓库以单元化搬运为前提，所以确定货物单元的形式、尺寸及重量是一个重要的问题。它不仅影响仓库的投资，而且对于整个物流和仓储系统的配备、设施以及有关因素都有极为重要的影响。因此，为了合理确定货物单元的形式、尺寸和重量，需要对所有入库的货物，抓住在流通中的关键环节，对货物单元的品种进行ABC分析，选择最为经济合理的方案。例如，汽车上的前桥、后桥、车身等大件，形状不规则，尺寸又大，难以形成单元，不一定必须与其他零件同入一个仓库。它们的储存问题可以用推式悬挂输送机或者其他方式单独处理。
3．确定堆垛机械和配套设备的主参数：仓库常用的堆垛机械为有轨巷道堆垛机、无轨堆垛机（高架叉车）、桥式堆垛机和普通叉车等。在总体设计时，要根据仓库的高度、自动化程度和货物的特征等合理选择其规格结构，并确定其主要性能参数（包括外形尺寸、工作速度、起重量及工作级别等）。仓库配套设备的配备应根据系统的流程和工艺统筹考虑，并根据仓库的出入库频率、货物尺寸和重量等确定各配套机械及设备的性能参数。总体设计时，要根据仓库的规模、货物的品种、出入库频率等选择最合适的机械设备，并确定其主要参数；根据出入库频率确定各个机构的工作速度；根据货物单元的重量选定起重、装卸和堆垛设备的起重量；对于输送机，则根据货物单元尺寸确定输送机的宽度，并确定使整个系统协调工作的输送机的速度。
4．确定仓库总体尺寸： 确定仓库的总体尺寸，关键是确定货架的长、宽、高总体尺寸。仓库的设计规模主要取决于其库存容量，即同一时间内储存在仓库内的货物单元数。如果已经给出库存容量，就可以直接应用这个参数；如果没有给出库存容量，就要根据拟存入库内的货物数量、出入库的规律等，通过预测技术来确定库存容量。根据库存容量和所采用的作业设备的性能参数以及其他空间限制条件，即可确定仓库的总体尺寸。
5．确定仓库的总体布置： 确定了仓库的总体尺寸之后，便可以进一步根据仓库作业的要求进行总体布置。主要包括仓库的物流模式、高架区的布局方式和出入库输送系统的方式。
6．选定控制方式：仓库的控制方式，一般可分为手动控制和自动控制两种。手动控制方式设备简单、投资小，对土建和货架的要求也较低。它主要适用于规模较小、出入库频率较低的仓库，尤其适用于拣选式仓库。自动控制是仓库控制的主要方式。仓库的自动控制系统根据其控制层次和结构的不同，可分为三级控制系统和二级控制系统，一般由管理级、监控级和直接控制级组成（二级控制系统由管理级、控制级组成），可完成仓库的自动认址和自动程序作业。它适用于出入库频率较高、规模较大的仓库，特别是一些暗库、冷库货生产线种的仓库，可以减轻工人的劳动强度，提高系统的生产率。
7．选择管理方式：仓库的管理方式一般可分为人工台账管理方式和计算机管理两种方式。台账管理方式仅适用于库存量较小、品种不多、出入库频率不高的仓库。在现代仓库中，一般都采用计算机管理，与自动控制系统结合，实现仓库的自动化管理和控制，是现代仓库管理的主要方式。在总体设计阶段，要根据仓库的规模、出入库频率、生产管理的要求、仓库自动化水平等方面的因素综合考虑选定一种管理方式。
8．提出土建、公用设施的要求：在总体设计时，还要提出对仓库的土建和其他公用设施的要求。
(1)根据货架的工艺载荷，提出对货架精度要求。
(2)提出地面需要承受的载荷以及对基础均匀沉降的要求。
(3)确定对采暖、采光、通风、给排水、电力、照明、防火、防污染等方面的要求。
9．投资概算：分别计算仓库各组成部分的设备费用、制造费用、设计及软件费用、运输费用、安装及调试费用等，综合得到自动化仓库的总投资费用。
10．进度计划：在总体设计的最后，要提出自动化仓库设计、制造、安装、调试及试运营的进度计划及监督和检验措施。